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 reports

 
 

MASTER THESIS (Diplomarbeit), 1/1994

"Theoretische Grundlagen und Algorithmen für die Positionierung eines Multirobotersystems zur Wartung von Hochspannungsfreileitungen"
(german version)

"Posicionamiento de un sistema multirobot para mantenimiento de líneas eléctricas en tensión"
(spanisch version)

 

 

 

SHORT PAPER out of the master thesis, 3/1994

"A Simple Analytical Method to determine the Disposition of a Teleroboting System with two Coordinated Robots"

 

 

CONCEPTIONAL PAPER 5/1994 

"Concept for structure and control of a metamorphic 3D transport system for large and complex buildings"
(english version)

"Struktur- und Steuerungskonzept für ein metamorphes 3D-Transportsystem für große und komplexe Gebäude"
(german version)

 

 

 publications

 
  DISYC - Distributed Intelligent Information System in Construction"
Conference on Computing in Civil and Building Engineering, Berlin/Germany, 12-15 July 1995
 
  A Planning Process Model for Computer Supported Cooperative Work in Building Construction"
IKM Weimar 1996.
 
   An Advanced Groupware Approach for an Integrated Planning Process in Building Construction."
CAAD futures 1997, München.
 
 

"InteGrA - Eine integrierende Groupwareanwendung für ein Architekturbüro"
X. Forum Bauinformatik 1998, Bauhausuniversität Weimar.

 
 

 Der Virtuelle Projektraum - Organisatorisches Rapid Prototyping in einer internetbasierten Telekooperationsplattform für Virtuelle Unternehmen im Bauwesen
Dissertation an der Universität Karlsruhe (TH), 1999

 
 

"Der Virtuelle Projektraum" - Eine internetbasierte Plattform zur integralen Planung.
In: HLH, Heizung Lüftung Klima, Sonderheft Integrale Planung, Dezember 1999. Springer VDI Verlag, Düsseldorf.

 
 

 CD-ROM
"Computerbasierte Kooperative Planung"